Một Hướng Dẫn Toàn Diện về Kỹ Thuật Cơ Khí Robot
Robotics Engineering là một ứng dụng miễn phí trên Android được phát triển bởi Softecks, thuộc danh mục Giáo dục & Tham khảo. Ứng dụng này cung cấp một hướng dẫn đầy đủ về các nguyên tắc cơ bản của kỹ thuật robot, bắt đầu từ cơ bản về mô hình hóa, lập kế hoạch và điều khiển, cho đến các khía cạnh kỹ thuật và xã hội của robot. Ứng dụng này là một nguồn tài liệu tuyệt vời cho cả kỹ sư chuyên nghiệp và sinh viên, cung cấp cho họ các phương pháp và ví dụ chi tiết để thiết kế các bộ phận cơ khí của robot và hệ thống tự động. Ứng dụng bao gồm các kỹ năng cần thiết về điện tử, cơ khí và lập trình để xây dựng robot.
Ứng dụng tập trung vào các mô hình hình học của cơ chế robot, bao gồm ma trận quay và vị trí, quaternions và ma trận biến đổi đồng nhất. Nó cũng bao gồm các nguyên tắc cơ bản về động học và điều khiển cấp khớp của robot, mô hình camera, xử lý hình ảnh, trích xuất đặc trưng và hình học epipolar. Ứng dụng này hữu ích cho các nhà nghiên cứu và sinh viên sau đại học trong lĩnh vực robot và hệ thống tự động, kỹ thuật điện và cơ khí, kinh tế quốc tế, trí tuệ nhân tạo và nhận thức máy. Nó cũng bao gồm các chủ đề như robot người, robot không gian và tự động hóa công nghiệp.
Cuối cùng, ứng dụng thảo luận về các đóng góp và giới hạn đã xuất hiện từ các phương pháp nghiên cứu khác nhau, các ứng dụng giáo dục tiềm năng và các khái niệm về tương tác giữa con người và robot để phát triển các mô hình trên. Tổng thể, Robotics Engineering là một nguồn tài liệu toàn diện cho bất kỳ ai quan tâm đến việc học về kỹ thuật robot.
